Sơ đồ mô tả hệ thống.
Sau một thời gian triển khai thực hiện, Đề tài đã đạt được một số kết quả như sau:
Đề tài đã hoàn thành tất cả các công việc được giao theo đúng tiến độ, đảm bảo chất lượng. Các sản phẩm khoa học và công nghệ của đề tài đáp ứng đầy đủ theo các yêu cầu đặt ra. Robot song song sáu bậc tự do tạo dao động sóng biển đã được đo kiểm độc lập bởi đơn vị có uy tín là Viện Vũ khí, Tổng cục Công nghiệp Quốc phòng.
Các dạng sản phẩm chính của Đề tài đã hoàn thành đúng hạn với kết quả gồm: Sản phẩm khoa học công nghệ; Bản vẽ thiết kế; Các bài báo khoa học.
Kết quả mô phỏng cho thấy, robot song song bám quỹ đạo đặt với thời gian đạt trạng thái xác lập ngắn ở các kịch bản dao động khác nhau.
Kết quả thử nghiệm cho thấy, robot song song hoạt động theo đúng quỹ đạo mong muốn với độ chính xác cao. Do tính chất bố trí các chân song song nên khả năng chịu lực của robot rất tốt ngay cả ở trạng thái tĩnh và trạng thái động.
Kết quả của nghiên cứu có thể ứng dụng trong đào tạo và huấn luyện hàng hải, mở rộng ứng dụng cho các nghiên cứu về dao động tàu, dao động các thiết bị đặt trên tàu khi chịu tác động của sóng biển. Đề tài có thể hỗ trợ các nghiên cứu về robot trong việc phát triển các thuật toán điều khiển mới trong tương lai./.
