a/ Thông tin chung về đề tài:
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ động lực đẩy phỏng sinh học cơ chế vận động quá trình bơi của loài cá sử dụng vây thân dọc đuôi cho robot ngầm định hướng ứng dụng nghiên cứu biển.
Mã số: ĐTĐL.CN-40/22.
Kinh phí: 7.340 triệu đồng.
Thời gian thực hiện: 36 tháng (Từ tháng 12/2022 đến tháng 11/2025)
Thời gian gia hạn: Đến hết tháng 12/2025 theo Quyết định số 3893/QĐ-BKHCN ngày 26/11/2025 của Bộ trưởng Bộ KH&CN
Tổ chức chủ trì: Phòng thí nghiệm Trọng điểm Điều khiển số và Kỹ thuật Hệ thống
Các thành viên tham gia thực hiện chính:
SốTT | Họ và tên, học hàm học vị | Chức danh thực hiện đề tài | Tổ chức công tác |
| 1 | TS. Dương Văn Tú | Chủ nhiệm đề tài | Phòng thí nghiệm TĐ Điều khiển số và Kỹ thuật hệ thống |
| 2 | PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến | Thành viên chính | Phòng thí nghiệm TĐ Điều khiển số và Kỹ thuật hệ thống |
| 3 | TS. Nguyễn Huy Hùng | Thành viên chính | Phòng thí nghiệm TĐ Điều khiển số và Kỹ thuật hệ thống |
| 4 | ThS. Nguyễn Văn Đông | Thành viên chính | Phòng thí nghiệm TĐ Điều khiển số và Kỹ thuật hệ thống |
| 5 | ThS. Nguyễn Danh An | Thành viên chính | Phòng thí nghiệm TĐ Điều khiển số và Kỹ thuật hệ thống |
| 6 | ThS. Thân Trọng Khánh Đạt | Thành viên chính | Phòng thí nghiệm TĐ Điều khiển số và Kỹ thuật hệ thống |
| 7 | ThS. Vũ Quốc Tuấn | Thành viên chính | Phòng thí nghiệm TĐ Điều khiển số và Kỹ thuật hệ thống |
| 8 | ThS. Phan Hoàng Long | Thành viên | Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM |
| 9 | ThS. Trương Công Toại | Thành viên | Phòng thí nghiệm TĐ Điều khiển số và Kỹ thuật hệ thống |
| 10 | KS. Phùng Vũ Nguyên | Thành viên | Phòng thí nghiệm TĐ Điều khiển số và Kỹ thuật hệ thống |
| 11 | KS. Lê Nhựt Thắng | Nhân viên hỗ trợ kỹ thuật | Phòng thí nghiệm TĐ Điều khiển số và Kỹ thuật hệ thống |
| 12 | KS. Nguyễn Văn Bình Dương | Nhân viên hỗ trợ kỹ thuật | Phòng thí nghiệm TĐ Điều khiển số và Kỹ thuật hệ thống |
| 13 | KS. Lâm Quốc Minh | Nhân viên hỗ trợ kỹ thuật | Phòng thí nghiệm TĐ Điều khiển số và Kỹ thuật hệ thống |
| 14 | KS. Phan Trung Đạt | Nhân viên hỗ trợ kỹ thuật | Phòng thí nghiệm TĐ Điều khiển số và Kỹ thuật hệ thống |
b/ Thời gian, địa điểm dự kiến tổ chức đánh giá, nghiệm thu: cuối tháng 12/2025, tại Phòng thí nghiệm Trọng điểm Điều khiển số và Kỹ thuật Hệ thống, Thành phố Hồ Chí Minh.
c/ Nội dung báo cáo tự đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ (chi tiết trong file PDF kèm theo tại đây)
